1. Κινούμενα στοιχεία. Όπως κύλινδροι λαδιού, κύλινδροι, ράφια, έκκεντρα κ.λπ. είναι τα μέρη που κινούν την κίνηση του βραχίονα.
2. μια συσκευή οδηγού. Είναι για να εξασφαλίσει τη σωστή όψη του βραχίονα και να αντέχει τις ροπές κάμψης και στρέψης λόγω του βάρους του τεμαχίου εργασίας.
3. Όπλα. Παίζει το ρόλο του συνδετικού και φέροντος εξωτερικών δυνάμεων. Τα εξαρτήματα στον βραχίονα, όπως κύλινδροι, ράβδοι οδήγησης, χειριστήρια κ.λπ., τοποθετούνται στον βραχίονα.
Επιπλέον, σύμφωνα με τις απαιτήσεις της κίνησης και της εργασίας του ρομποτικού βραχίονα, όπως σωληνώσεις, συσκευές ψύξης, συσκευές εντοπισμού διαδρομής και συσκευές αυτόματης ανίχνευσης κ.λπ., εγκαθίστανται γενικά στους βραχίονες. Επομένως, η δομή, το εύρος εργασίας, η φέρουσα ικανότητα και η ακρίβεια δράσης του βραχίονα επηρεάζουν άμεσα την απόδοση εργασίας του χειριστή.
