Ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης CNC

Ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης CNC

Το ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης CNC αυτοματοποιεί τη φόρτωση πρώτων υλών, την εκφόρτωση τελικών εξαρτημάτων και τη μεταφορά υλικών μεταξύ μηχανών CNC και σταθμών επεξεργασίας κατάντη. Αντικαθιστώντας το χειροκίνητο χειρισμό, αυτό το σύστημα βελτιστοποιεί τη χρήση του άξονα, μειώνει τον χρόνο διακοπής του κύκλου και επιτρέπει τη συνεχή αυτοματοποιημένη κατασκευή 24/7.
Αποστολή ερώτησής
Εισαγωγή προϊόντος

Το ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης CNC αυτοματοποιεί τη φόρτωση πρώτων υλών, την εκφόρτωση τελικών εξαρτημάτων και τη μεταφορά υλικών μεταξύ μηχανών CNC και σταθμών επεξεργασίας κατάντη. Αντικαθιστώντας το χειροκίνητο χειρισμό, αυτό το σύστημα βελτιστοποιεί τη χρήση του άξονα, μειώνει τον χρόνο διακοπής του κύκλου και επιτρέπει τη συνεχή αυτοματοποιημένη κατασκευή 24/7.

Σχεδιασμένο για μέγιστη ευελιξία, το σύστημα μπορεί να ενσωματωθεί με τόρνους CNC, κέντρα στροφής, κατακόρυφα/οριζόντια κέντρα μηχανικής κατεργασίας (VMC/HMC) και μηχανές λείανσης, που εξυπηρετούν είτε ένα μόνο μηχάνημα είτε κυψέλες πολλαπλών{0}μηχανών.

 

Τεχνικές Προδιαγραφές

 

Είδος

Προσδιορισμός

Τύπος ρομπότ

Βιομηχανικό ρομπότ 6-Axis

Ωφέλιμο φορτίο ρομπότ

6–50 kg, ανάλογα με τη διαμόρφωση

Μέγιστη Προσέγγιση

Περίπου . 1,400–2.600 mm

Επαναληψιμότητα

Περίπου ±0,02–±0,05 mm

Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας

Περίπου. 0.5–30 κιλά, ανάλογα με την εφαρμογή

Τοποθέτηση ρομπότ

Δάπεδο / Πλαϊνό / Προσαρμοσμένο

Τύπος Gripper

Πνευματικό / Ηλεκτρικό / Προσαρμοσμένο

Διαμόρφωση Gripper

Μονό / Διπλό / Πολλαπλό-Μέρος

Επικοινωνία CNC

Ψηφιακό I/O / Ethernet / Fieldbus

Υποστηριζόμενα πρωτόκολλα

Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP ή άλλα υποστηριζόμενα πρωτόκολλα

Έλεγχος πόρτας CNC

Αυτόματο, όταν είναι συμβατό

Έλεγχος τσοκ

Μέσω διασύνδεσης CNC

Ανίχνευση εξαρτημάτων

Εγγύτητα / Πίεση / Φωτοηλεκτρικό / Όραση

Πνευματική Πίεση

Συνήθως 0,5–0,7 MPa

Έλεγχος τάσης

Συνήθως 24 VDC

 

Βασικά πλεονεκτήματα αυτοματισμού

 

Αυξημένη χρήση του άξονα:Εξαλείφει την κόπωση του χειριστή και τις καθυστερήσεις φόρτωσης, αυξάνοντας τον καθημερινό χρόνο λειτουργίας του μηχανήματος.
Συνεπής ποιότητα και ακρίβεια:Οι προγραμματιζόμενες διαδρομές ρομπότ εξασφαλίζουν επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση εξαρτημάτων χωρίς φθορά ή κακή ευθυγράμμιση.
Ανακατανομή Εργασίας:Οι χειριστές μεταβαίνουν από την επαναλαμβανόμενη χειροκίνητη φόρτωση σε εργασίες υψηλής αξίας-(ρύθμιση εργαλείων, προγραμματισμός, έλεγχος ποιότητας).
Ανεπίβλεπτη λειτουργία:Υποστηρίζει την παραγωγή φώτων-κατά τη διάρκεια κλειστών-βάρδιων και Σαββατοκύριακων.

 

Εφαρμοστέα εξαρτήματα

 

Άξονες & Άξονες:Άξονες κινητήρα, πείροι κίνησης, σφήνες.
Περιστροφικά μέρη:Δακτύλιοι, δακτύλιοι ρουλεμάν, κύλινδροι, φλάντζες, πλήμνες.
Πρισματικά μέρη:Σώματα βαλβίδων, περιβλήματα αντλίας, υδραυλικές πολλαπλές, βραχίονες.
Προσαρμοσμένο υλικό:Συνδετήρες, εξαρτήματα, εξαρτήματα αεροδιαστημικής, ιατρικά εμφυτεύματα.

 

Αυτοματοποιημένη ακολουθία φόρτωσης και εκφόρτωσης CNC

 

Τροφοδοσία ακατέργαστου εξαρτήματος:Τα τεμάχια εργασίας παρουσιάζονται μέσω δίσκου, παλέτας, μεταφορέα ή ράφι βαρύτητας σε καθορισμένο προσανατολισμό επιλογής.
Επιλογή ακατέργαστου εξαρτήματος:Το ρομπότ επιλέγει το τεμάχιο εργασίας. Οι αισθητήρες επαληθεύουν τη σωστή λαβή και την παρουσία εξαρτημάτων πριν εισέλθουν στο μηχάνημα.
Σήμα Interlock CNC:Με την ολοκλήρωση του κύκλου, ο ελεγκτής CNC στέλνει ένα σήμα "Machine Ready" στο ρομπότ.
Ολοκληρωμένη εκφόρτωση εξαρτημάτων:Η αυτόματη πόρτα ανοίγει. το ρομπότ εισέρχεται στον φάκελο μηχανικής κατεργασίας και ξεσφίγγει το έτοιμο μέρος.
Φόρτωση ακατέργαστου ανταλλακτικού:Το ρομπότ φορτώνει το ακατέργαστο μέρος στο εξάρτημα/τσοκ και ενεργοποιεί τον μηχανισμό σύσφιξης.
Επανεκκίνηση μηχανικής:Το ρομπότ βγαίνει από το φάκελο, τα σήματα ασφαλείας διαγράφονται, η πόρτα κλείνει και το CNC συνεχίζει αυτόματα την κατεργασία.
Εκφόρτωση και μεταφορά εξαρτήματος:Το έτοιμο μέρος παραδίδεται σε δίσκο, μεταφορέα, πλύσιμο, αφαίρεση γρεζιών ή σταθμό επιθεώρησης.
 

Τέλος-των-Επιλογών Arm Tooling & Gripper

 

Gripper Technologies
Πνευματικές λαβές: Υψηλής ταχύτητας, στιβαρή μηχανική δομή, ιδανική για τυποποιημένα βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Ηλεκτρικές σέρβο λαβές: Προγραμματιζόμενη διαδρομή, μεταβλητή δύναμη λαβής, κατάλληλη για ευαίσθητα, λεπτά-τοιχώματα ή εξαρτήματα πολλών-μεγεθών.

Διαμορφώσεις εργαλείων
Single Gripper: Οικονομική-αποτελεσματική ρύθμιση για μεγαλύτερους κύκλους κατεργασίας όπου η ταχύτητα ανταλλαγής μερών-δεν είναι το κύριο σημείο συμφόρησης.
Διπλή λαβή (Γρήγορη Ανταλλαγή): Συγκρατεί ταυτόχρονα ένα ακατέργαστο και ένα έτοιμο μέρος. Μειώνει το χρόνο ανταλλαγής μερών σε 3–8 δευτερόλεπτα, εξαλείφοντας την ενδιάμεση διαδρομή κατά το άνοιγμα της πόρτας του μηχανήματος.
Προσαρμοσμένα προφίλ σιαγόνων: Εσωτερικές διαστελλόμενες σιαγόνες, εξωτερικές σιαγόνες σύσφιξης, μαγνητικές λαβές ή λαστιχένια επιθέματα χωρίς-σήμανση προσαρμοσμένα σε συγκεκριμένες γεωμετρίες εξαρτημάτων.

 

Επικοινωνία Μηχανών & Σήματα Συστήματος

 

Κατάσταση μηχανήματος:Έτοιμο CNC, Ολοκληρωμένη κατεργασία, Πόρτα Ανοιχτή/Κλειστή, Τσοκ Σφιγκωμένο/Χωρίς.
Εντολή ρομπότ:Ρομπότ σε ασφαλή θέση, αίτημα ανοίγματος πόρτας, αίτημα απελευθέρωσης τσοκ, εκκίνηση κύκλου.
Ασφάλεια και παρακολούθηση:Κύκλωμα διακοπής έκτακτης ανάγκης, Απώλεια πίεσης λαβής, Σφάλμα θέσης εξαρτήματος, Ανοιχτή προστατευτική πόρτα.

 

Πληροφορίες που απαιτούνται για μια προσαρμοσμένη τεχνική πρόταση

 

Για να μας βοηθήσετε να σχεδιάσουμε μια βελτιστοποιημένη λύση για τις εγκαταστάσεις σας, παρέχετε τα ακόλουθα:
Λεπτομέρειες μηχανής CNC:Επωνυμία, μοντέλο, τύπος ελεγκτή και επιλογές αυτόματης-πόρτας/τσοκ.
Δεδομένα τεμαχίου εργασίας:Σχέδια (STEP/PDF), διαστάσεις, ακατέργαστο/τελικό βάρος και υλικό.
Πληροφορίες διαδικασίας:Τρέχων χρόνος κύκλου κατεργασίας, στοχευμένος όγκος παραγωγής και φωτογραφίες ακατέργαστων/ετοίμων ανταλλακτικών.
Περιορισμοί εργοστασίου:Διαθέσιμη διάταξη δαπέδου και προτιμήσεις για μερική τροφοδοσία (δίσκοι, μεταφορείς, παλέτες).

 

FAQ

 

Ε: Μπορεί αυτό το σύστημα ρομπότ να ενσωματωθεί σε μια παλαιότερη, υπάρχουσα μηχανή CNC;

Α: Ναι. Εφόσον ο ελεγκτής CNC υποστηρίζει εξωτερικές ασφάλειες σήματος (I/O ή fieldbus) και το μηχάνημα διαθέτει (ή μπορεί να τοποθετηθεί εκ των υστέρων) αυτοματοποιημένο τσοκ και ενεργοποιητές πόρτας, η ενσωμάτωση είναι απλή.

Ε: Πώς μπορώ να επιλέξω το σωστό ωφέλιμο φορτίο ρομπότ;

Α: Το ωφέλιμο φορτίο πρέπει να αντιστοιχεί στο μέγιστο βάρος του τεμαχίου εργασίας συν το συνολικό βάρος του συγκροτήματος λαβής και του υλικού στερέωσης. Οι μηχανικοί μας θα εκτελέσουν έναν υπολογισμό-στιγμής-αδράνειας για να εξασφαλίσουν σταθερή λειτουργία.

Ε: Μπορεί ένα ρομπότ να φροντίζει πολλαπλές μηχανές CNC;

Α: Ναι. Εάν ο χρόνος του κύκλου κατεργασίας CNC είναι σημαντικά μεγαλύτερος από τον χρόνο χειρισμού του ρομπότ, ένα ρομπότ μπορεί να εξυπηρετήσει δύο ή περισσότερες μηχανές χωρίς να προκαλέσει χρόνο αναμονής του άξονα.

Ε: Πώς αντιμετωπίζονται οι αλλαγές εξαρτημάτων για διαφορετικά τεμάχια;

Α: Χρησιμοποιώντας σιαγόνες λαβής γρήγορης-αλλαγής, ρυθμιζόμενους δίσκους τροφοδοσίας και προ{1}}προγραμματισμένες συνταγές λογισμικού, οι αλλαγές εξαρτημάτων μπορούν να ολοκληρωθούν μέσα σε λίγα λεπτά.

Ε: Τι συμβαίνει εάν το ρομπότ χάσει πνευματική ισχύ κατά τη λειτουργία;

Α: Οι αρπάγες είναι εξοπλισμένες με μηχανικές βαλβίδες ασφάλισης ή μηχανισμούς συγκράτησης με τη βοήθεια ελατηρίου-για να διασφαλίζεται ότι το τεμάχιο εργασίας παραμένει ασφαλώς συσφιγμένο ακόμη και κατά την ξαφνική απώλεια ισχύος ή πίεσης.

Δημοφιλείς Ετικέτες: cnc ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης cnc, εργοστάσιο

Αποστολή ερώτησής

whatsapp

Τηλέφωνο

Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο

Εξεταστική